Ruta del HMB Endeavour desde Río de Janeiro hasta Tierra del Fuego, cabo de Hornos y el Pacífico Sur (10 de diciembre de 1768 – 6 de febrero de 1769). Fragmento de un grabado de I. Bayly para la edición de W.J.Ll. Tras dejar atrás Río de Janeiro siguieron 39 días de travesía por el Atlántico Sur hasta alcanzar, ya en los primeros días del año 1769, camisetas barça las proximidades de Tierra de Fuego en el extremo meridional de América del Sur.