Tras no participar en 2017, Rafa volvió a la Copa Davis en 2018. El balear regresaba después de año y medio de ausencia para jugar los cuartos de final ante Alemania en la Plaza de toros de Valencia. En el tercer punto de la eliminatoria, Rafa esta vez sí pudo participar en el partido de dobles junto a Marc López, venciendo a la pareja india formada por Saketh Myneni y Leander Paes por 4-6, 7-6, 6-4 y 6-4, asegurando de esta forma el ascenso de España al Grupo Mundial.
